신기동전기 건담 W에서 주장하는 이념. 간단하게 말하자면 모든 병기를 폐기처분하는 것으로 완전한 평화를 누릴 수 있다는 것으로 알기 쉽게 전 지구적인 규모의 군비철폐라고 하면 이해가 갈 것이다. 하지만 작중 인물들이 각자 자신만의 방식으로 완전평화주의를 논하고 있고 워낙에 완전평화주의에 대해서 의견들이 분분한지라 모호하게 다루어지는 감은 없지 않아 있다.
원래 지구권내에서 분쟁을 없애기 위하여 만들어진 지구권통일연합이 기득권을 지키기 위하여 소국이나 콜로니를 침공하는 것을 보다 못한 생크킹덤의 피스크래프트 왕가에게서 제안된 것이다.
당시 지구권의 상황은 압도적인 군사력을 지닌 지구권 통일 연합을 중심으로 돌아가고 있었는데 지구권통일연합은 조직의 존속을 위해서 끊임없이 분쟁을 필요로 했다. 이것은 조직창설의 이유부터가 분쟁해결이었기 때문에 많은 병기와 군수기업, 군인들을 끌어안고 있기 때문이었다. 군내부에서도 지구권의 장래를 염려하는 비둘기파가 존재하기는 했지만 그들은 소수에 불과했고 큰 영향을 지녔다고 보긴 힘들었다.
이에 따라서 피스크래프트 왕가가 주도적으로 나서서 완전평화주의를 주장했으나 롬펠러 재단을 필두로 한 기득권 세력은 자신들의 기득권 포기를 좋게 여기지는 않았고, 연합 내부에서 이 생크 킹덤을 무너뜨리는 것으로 많은 반대 세력을 무너뜨릴 수 있다는 주장이 나와 이를 받아들은 연합에 의해 생크킹덤은 멸망하게 된다. 그 결과 피스크래프트왕은 죽었고 그 후계자인 왕자와 공주는 행방불명된다. 동시기에 지도자 히이로 유이의 암살사건이 겹침으로써 지구권은 완전히 막장테크를 타게 된 듯 보였으나, 실제로 피스크래프트왕의 후계자인 미리알드 피스크래프트, 리리나 피스크래프트는 생존했고, 리리나가 그 뒤를 잇게 된다.
사실 그 이전 당시 지구권 통일연합의 지도자였던 노벤타가 이러한 완전평화주의와 일맥상통하는 군비철폐를 목표로 한 군축에 들어가려 했으나, 오즈의 반란과 오즈의 정보교란에 유도당한 히이로 유이에게 노벤타를 비롯한 온건파 연합 수뇌부들이 살해당하면서 백지화된 바가 있다.
이후 피스크래프트 왕가를 대대로 섬겨온 도리안 가문의 충신에 의하여 리리나 도리안으로 성장해온 리리나 피스크래프트는 양부의 암살이 원인이 되어 OZ에 강렬한 적개심을 품게 되지만 생이별한 미리알드와의 재회, 그리고 히이로 유이와의 만남 등을 통하여 리리나 피스크래프트로서 다시금 완전평화주의를 주창하고 생크킹덤의 재건을 선언한다.
50년이 넘도록 지속된 분쟁상태에 이골이 난 수많은 지구인들이 완전평화주의에 호응을 보냈으나, 롬펠러 재단은 이것을 위험시하였다. 일단은 오즈의 평화정책의 상징으로 생크 킹덤을 내버려뒀으나 뒤로는 많은 위해를 가해왔다. 이에 루크레치아 노인은 부대를 창설하고 건담 파일럿들을 불러모으는 한편, 트레이즈파 오즈군 잔존 병력을 받아들이는 것으로 대항해왔다. 그러나 트레이즈파가 완전히 무너지게 되자 롬펠러 재단은 생크킹덤이 트레이즈파 병력을 받아들인 것을 구실로 하여 대대적인 병력을 파견해 생크킹덤을 침공해온다. 더 이상 싸움이 커지는 것을 막기 위해 리리나는 스스로 생크킹덤의 해체를 선언, 본인은 롬펠러 재단에 스스로의 신병을 인도한다.
이후 리리나는 퀸 리리나로 등극하여 롬펠러 재단의 밑에서 정치적인 우상으로서 재단의 지배를 정당화하는 수단이 될 위기를 맞지만, 피스크래프트왕가를 지지하고 있던 재단내부의 귀족들의 지지를 얻는 것으로 오히려 재단의 주도권을 장악하고 그전까지 재단의 주도자였던 델마이유 공작을 실각시키는 것에 성공한다. 그러나 본인도 자신이 롬펠러의 압제를 정당화하는 수단으로 전락할 위기감을 느끼고 있었는지, 자신을 암살하러 온 히이로 유이를 발견하고 그의 손에 죽을 각오를 한다. 하지만 리리나의 연설에서 희망을 느낀 히이로는 그대로 그 자리에서 사라진다.
마침내 완전평화주의가 결실을 맺은 것처럼 보인 순간, 콜로니의 비밀결사인 화이트 팽의 리더가 된 미리알드는 지구에 대해서 일방적으로 선전포고. 다시 지구는 전화에 휩싸인다. 완전평화주의로는 과격파의 집단인 화이트팽에 대항할 수 없다고 본 트레이즈 크슈리나다는 아직껏 자신을 추종하는 병사들을 이끌고 롬펠러 재단을 장악한다.
그러나 사실 미리알드와 트레이즈의 목적은 완전평화주의의 실현에 있었다. 리리나의 노력으로 완전평화주의는 어느 정도의 성과를 거두었지만 인류의 본성을 바꾸지 않는 한 다시금 전쟁을 일어날 것이고, 이에 따라서 인간이 전쟁의 참혹성을 잊을 수 없게 만드는 참극을 일으켜야된다는 것이 미리알드가 건담 에피온을 통해서 내린 결론이었다. 또한 트레이즈는 그런 미리알드의 생각을 알아차리고 지구내의 주전파를 모두 끌어모아 전장에 나선다. 결국 화이트팽과 OZ는 격렬한 전투끝에 공멸하고 말았고 지구는 간신히 위기를 모면하는 것에 성공한다
지구와 콜로니 양측의 주전파가 전멸한 것을 통하여 더 이상 방해할 자가 없는 화해무드가 성립되었고 사실상의 군사정권에 가까웠던 지구권 통일 연합은 해체. 완전평화주의를 받아들인 세계 국가 연합이 수립된다.
TV판 종결 이후로도 구 OZ의 관계자나 콜로니의 과격파등은 자체적으로 MS로 무장하고 있었고 세계 국가 연합와 그 산하 무력집단인 프리벤터도 이에 대항하기 위하여 MS전력을 보유한 사실이 있기 때문에 엄밀한 의미에서 완전평화주의가 실현되었다고 하긴 힘들다.
