기존 SD 건담의 만화나 숏 비디오 애니메이션 등으로부터 나온 세계관 통합과, 북미 시장 공략을 위해 만들어졌으며, 일본보다 먼저 북미 시장에서 절반 분량을 방영한 후 일본에서 전화를 공개했다.
스토리 전개가 2부로 나뉘며 1부는 인간과 로봇이 공존하는 미래도시 네오토피아를 노리는 악의 로봇 군단 다크 액시즈의 공격에 맞서는 S.D.G의 최신 병기 캡틴 건담과 슈트, 다른 세계에서 온 동료들의 활약이 전반부 메인 스토리이지만, 2부부터는 페러렐 월드인 기사건담의 세계를 모티브로 한 라크로아, 무사건담의 스토리를 모티브로 하는 아크에서의 모험 스토리가 전개된다. 본작을 보다보면 SD건담 시리즈의 중심 개념을 어느 정도 알 수 있다.
저연령층을 대상으로 한 내용이어서인지, 밝은 분위기이고 단순명료하면서도 뒷설정은 의외로 복잡한 면이 많다. 이 설정에 관해서는 본편에서 어느 정도 설명은 해 주는 데다가, 결정적으로 신경쓰지 않아도 따라가다 보면 자연히 알게 된다.
이케다 슈이치나, 오오츠카 아키오같은, 원조 건담 시리즈의 주역 성우들이 게스트 출연하기도 했다.
