영웅들에 의해 균형이 유지되고있는 세계.
그 중 하나, 네오 월드에 갑작스레, 적열의 운석이 날아온다.
낙하 지점에서 나타난 것은 "오공 임펄스 건담"이라 이름을 대는 기억 사실의 소년.
이 사건에서 발단되는 혼란은, 점차 다른 월드에도 전파해 나간다.
때를 같이하여, 별읽기에 의해 재앙의 도래를 감지하고있던 제갈량 프리덤 건담.
세계의 위기를 구하기위해, 맹우 유비 유니콘 건담과 함께 행동을 개시.
오공을 더해서 여행에 나서게 된다.
오공 임펄스 건담은 각 월드의 영웅들과 만나, 무엇을 생각하는 것인가.
이 소년이 가져오는 것은 재앙일까, 평화일까......
영웅들에 의한 새로운 이야기가 지금, 시작된다!!
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